第十八章 关键算法

听到袁思明的问题，吴浩笑着摇头道：“其实和市面上那些无人机集群技术在原理上没什么太大的区别，只不过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确，简练，迅速。

这三点看似简单，实则复杂，而且还相互关联，联系密切。为了实现这三点，我们也是经历了无数的失败。”

“的确，对于我们这些做技术的来说，看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的，自然知道你所说的这三点在实践中的难度。

那么我们逐一来说，你们是如何实现在如此狭小空间内，进行机群间的高精确空间定位。”

说到这，袁思明有些歉意道：“抱歉，我是太感兴趣了，如果涉及什么核心技术你可要不说。”

吴浩摇了摇头道：“没关系，正如你所说的，看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得，但也不会轻易被人模仿。

其实使用过北斗或者GPS的都知道，天上的导航卫星越多，那么定位也就越精确。

同样的，对于我们做集群技术的来说，坐标点越多，所定位的空间位置点也就越精准。

可在固定场地演示中，我们能布置的坐标基点是非常有限的，这很不利于在空间位置中的精确定位。

那么我们可以不可以反过来呢，用这些无人机来反定位这些坐标基点，亦或者说这些无人机原本就是一个个坐标基点。

利用这些坐标基点互相定位，那么我们就将得到一个准确的空间坐标点。

同样的，无人机的数量越多，可用于定位的坐标基点也就越多。这也就是我所说的可以突破数量的限制，将整个集群阵列的规模扩大到N。”

“可如此庞大的坐标系，势必会产生大规模的数据运算，你们是如何做到快速和准确两点呢。我看了你们的集群飞控演示，整个过程十分的顺畅。真如你所说的，这些无人机本身就是运算的载体吗。”袁思明听完

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