贴地飞行

责研究各种情况下二足步行机器人维持平衡需要使用的补偿动作。之後系统组和工程组会想办法将他们的研究成果简化感谢这几年迅速发展的机器学习演算法，并整合进控制装甲的微电脑当中。他们大费周章定义广义规制动作巨集，避免C作者随意作出的动作引发不可预期的错误。之後为了让C作者能够依照环境微调行为，又引入阶层式控制概念，终於确立神经节晶片的理论架构。这一切的努力都是为了要让C作者的姿势维持在正立状态。

现在跟我说要翻滚？

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而且不是赵元旭去年在网路影片里看见的、民间机器人公司开发的二足机器人那种譁众取宠的後空翻，这里谈论的是为了减缓落地冲击、功能X明确的前滚翻。光是想到不同落地情境都需要不同的翻滚动作来消能，他就觉得他至少还需要三年来做这件事情。系统组的小组长发现赵元旭陷入思考，她微笑地向男人说：「打个b方，那就像每天穿着太空衣在月球上磕磕绊绊的太空人有一天突然看见有人穿着同样的太空衣做了个完美的後空翻，当然会感到惊讶。其实考虑到克林姆下士C作装甲的熟练程度，能够做到飞踢或者是翻滚一点都不奇怪。不过目前我们对这类的行为着墨不多，所以算是有趣的主题。」

「谢谢王敏中尉。翻滚和复杂的肢T动作可能会是未来能够进行的研究项目。用动态平衡的方式设计系统，增加C作的自由度和降低运算需求一直是我们设计的主要走向。不过。」赵元旭终於站稳脚步，从nV人手里接过话题，继续向男人说明：「有监於进行穿梭飞跃、翻滚时的身T姿态和步行相距甚远，b起当作例外状况处理，让系统变得叠床架屋，全面，或至少在一定的程度上重新定义平衡状态或许更有帮助。如果是这样，如同徐菲下士所说，这件事能不能做到之前应该要先考虑需不需要做到。我们应该不需要战车级的装甲能够翻滚吧？」

赵元

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