第一百六十章 要求

型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。

当前顶尖的天空探索机器人都是有运用此技术的，而一些微创手术以后基本会让这种技术替代人类。他们有些时候的表现，是要比人类更好、更稳定的。

像西方一些公司研发出来的柔性机器人技术就很出名，通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，从而实现检测。

比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域，也都有它们的身影。遙像家庭机器人的机器人眼球结构里面，就包含了很多的先进技术。

机器人眼球相当于相机或扫描仪，它通过红外发射管发射红外光，红外光遇到物体后再被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，从而去感知物体位置形状，再经过中心微电脑处理器做一些事情。

这里面又涉及到图像处理技术，图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作。例如机器人手臂的移动和机器人腿部的移动，使机器人可以完成相关命令。

比如图像处理技术在工业的运用上，它主要用于工业机器人生产、装配和搬运等一些固定的环境和图形处理工作。机器视觉技术分很多种，像家庭机器人要做的比工业机器人面临的环境更加多样复杂。

机器视觉不是单一的应用，机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。

现在机器视觉的软硬件逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分，因此这对系统的集成提出了更高的要求。

这一点，也是宋谦为什么会眼巴巴的从科学院赶来的原因。遙刘旭辛辛苦苦编写的运动控制系统为后期升级改造做出了很多的准备，作为所有机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。

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