教授,卡尔曼滤波是个天才想法!这还能顺带解决多普勒效应带来的频率偏移。”
林燃说:“滤波器需要实时计算,接收器的处理器得升级。在研发过程中,你们得和供应商充分沟通,确保他们的处理器能够做到这点,如果不能那可能得找国会要更多经费。”
“经费军队会出。
教授,关于轨道预报。原型卫星的高度是20000公里,周期12小时,地面站怎么保证轨道精度?”
“轨道扰动主要来自地球引力场的不均匀性,比如地球扁率。
我建议你们对引力模型做简化,地面站每6小时更新一次轨道参数,误差控制在10米以内。
做不到再来找我。”
林燃接着说道:
“其实10米误差对定位影响还是很大。
因为你们的接收器需要4颗卫星解算位置,如果轨道误差累积,几何稀释会放大误差到50米。
最好还是把轨道精度提到5米。”
理查德·克肖纳问道:“教授,所以我们需要怎么做?”
“5米需要更精确的模型,包括太阳辐射压和月球引力。地面站得增加激光测距设备,实时跟踪卫星位置。”林燃说。
“激光测距?那得建全球网络,成本飙升。原型卫星用得上这么复杂吗?”理查德·克肖纳问。
不全球测距,怎么打造全球网络,怎么把卫星数量给堆上去呢?
林燃说:“克肖纳,原型卫星是技术验证,必须达到5米轨道精度。
我们先用Transit的地面站升级激光设备,验证可行性,再做全球部署。
对了,信号中还可以嵌入轨道数据!接收器直接用卫星广播的星历表,减少对地面
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