未火之来(第一部)第4部分

的一样，但场地相对正式的小了许多，也有一千多平米，因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米，最矮的八十公分，最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。

比赛场上机器人是有规定路线的，它们是用白线在操场上标出，曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等，路旁有假门、假窗，砖石障碍等。而定点的火情就在其中。

“灭火机器人”的路线识别能力，障碍跨越能力，火情搜索判断能力，正确的灭火能力等，这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。

火场上各有五个火点，比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现，机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力，火点都很小，只是几支大蜡烛代表，因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行，不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后，灭火完成的时间来判断胜负。

抽签时，崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。

首先，第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。

他们的机器人取名“白风”，高约一米，4*4轮式底盘，内装1。5马力的小型电动机，两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部，头部为红外探测仪和监控镜头，外壳做成一个圆球形，很可爱的样子，吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成，但全重仍然有近35公斤，白色的机身，整体简洁，像一个带轮子的大圆桶。

两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组，几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后，裁判秦老师按动桌上的红灯，发出火警信号，记时开始。

负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令，后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发，在出发区内，能不能很快找到出去的门就是第一个考验，以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。

现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区，经过约半分钟后，终于对着门出发了。

出门后，“白风”一边沿着主干线慢慢前行，一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上，距离出发点只有20米的样子，它很快就探测到，沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点，探测监视的头部盯着火光，万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机，上下移动

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