未火之来(第一部)第12部分

真型、类人型、人&；#8226；机器人射门、追捕型、舞蹈型等8类11种比赛。对其中不太适合参加运动的机器人也设有其它的奖项。而难度最大、应用价值最高的是全自主型比赛项目和人&；#8226；机器人射门比赛。

崇浩是重点关注这两类项目中的人形组（双足类）与犬形组（四足类）的比赛。

人形组的决赛是在中国科学技术大学“蓝鹰”队和华南理工大学“华南虎”队之间进行，而犬形组是在哈尔滨工业大学“黑龙”队和西南科技大学“超级熊猫”队之间进行。他们几支队伍都是在全国一百多个代表队中奋力杀出重围的百战雄师！个个战绩骄人！

中国科大在这个领域有强劲的实力，其“蓝鹰”队曾于2000年作为我国历史上第一支队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第4届RoboCup机器人世界杯赛和学术大会，取得了优异成绩，此后在国内外众多赛事中屡创佳绩。基本是稳坐全国头把交椅。

华南理工大学实力也是强大，其“华南虎”队曾多次获得全国机器人足球赛类人组冠军，同时也多次在FIRA世界杯大赛获得佳绩。

人形组的机器人已经基本具备一些人类的特点，高约60厘米左右，有与人类的肌肉和肌腱类似的对等物，使得机器人能够向一个方向更稳定的运动，它们在机器人身上的广泛应用，使得机器人的性能是大为提高。

比赛双方一开始就是一番‘鹰飞虎斗’，把人形组机器人的决赛对阵搞得气势十足。起先“华南虎”的机器人借助速度快的优势先声夺人，但好景不长，“蓝鹰”队始终是实力更胜一筹，最终以9比6反超，捧得人形组机器人足球赛的冠军奖杯。

哈尔滨工业大学和西南科技大学也是全国排名前列的劲旅。前者曾多次获得全国全自主型机器人、人&；#8226；机器人射门比赛的冠亚军，应用研究水平高。后者更是崇浩的老熟人，就不多饶舌。

很多专家提示机器人足球比赛的最佳比赛是四条腿联军。每支队伍由七个类似于Sony的Aibo机器狗的机器宠物组成，他们在6×；4米的场地上进行比赛，使用立体色彩视觉来判断足球、目标和其它特征。

犬形组的决赛双方采用的机器宠物设计相近，实力难分伯仲，双方的比分是交替上升，咬得很紧，又是一场“熊霸龙威”的精彩比赛，最终是西南大学的“超级熊猫”队技高一筹，战胜“黑龙”，以8比7捧杯。

崇浩站在赛场边上，又蹦又跳的为“超级熊猫”欢呼！

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