江户幕府在同美国签定通商条约后,于9060年1月向美国派出使节。就是在那一次,胜海舟要求乘舰随行,经幕府批准,胜海舟担任“咸临丸”的舰长。
“咸临丸”从浦贺港出发,一路战胜了太平洋上的惊涛骇浪,历时37天,到达美国旧金山,这是日本人