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老父病逝后，吕大钧辞官奔丧，一依古礼服丧，披麻戴孝，数年不离故居。守丧期间，他一心读书，并身体力行地倡导张载先生的学说。之后在许多大臣的力荐之下，他赴京就任王宫教授一职，负责教授神宗皇帝诸子。这些龙子龙孙，保不准谁就是未来的天子，因此皇家教育责任重大。他不负众望，不仅悉心尽着老师的职责，传授知识和儒学思想，还不失时机地宣传大同世界的理想，天下一家亲，万民如一人，所谓视天下犹一家，中国犹一人。以后，他又回到陕西，出任凤翔（今陕西凤翔县）的船务监官。当年，流经此地的渭河是关中通往东部与西部的主要水道，朝廷在此设置了大型官府造船场，他的职责就是监督造船事务。

元丰四年（1081）七月，宋廷大举征伐西夏，鄜延路（今陕西富县至延安一带）转运司紧急调吕大钧为属官，参加粮草供应诸事。当大将种谔率兵出塞后，军需一时却没有跟上，转运使李稷打算回安定（今陕西子长县西北）取粮草，就先派吕大钧向种将军请示。不料种谔一听大怒道：我受命统兵，哪管粮道的事，万一误事，召你上司来吃一剑。吕大钧只得耐心解释，种将军于是又对他发脾气说：你是想报答和保护李稷，那就先受祸吧！吕大钧并不惧怕，也愤怒地回答：你以为能吓倒我吗？我委身事主，死而无憾，只怕你因此受过。种谔见来人刚直不屈，只好同意提议，才放了李稷一马。此事倒不怪种将军，转运使李稷怕是有些责任，可吕大钧威武不能屈的品性由此可见一斑。遗憾啊！半年后，这位关中硬汉病逝于任上，时年不过52岁。

吕大钧死后，其妻效仿亡夫昔日为父亲办丧事的做法，不随乡风野俗，而严格依照儒家礼制安葬。好在家门有幸，其子吕义山深得父传，日后也成为名儒。

当日，士人范育为吕大钧写墓志铭，称其诚德君子，赞颂其一生醇厚正直，言行一致，以孔子治学必有远大理想激励自己，以孟子积德行善为榜样，以颜子克己求仁自勉，以为往圣继绝学，为万世开太平为目标实践一生。

最值得一提的是，吕大钧在与自家兄弟探讨中起草了《吕氏乡约》。该乡约包含四大内容：德业相劝，过失相规，礼俗相交，患难相恤。其中患难相恤的原则最为实用，在极端缺乏社会保障制度的时代，也最能打动人心。依着这项约定，乡民们根据事情的缓急，由本人、近者及知情者报告主事者或同约者，给予救助。如遇水火之灾，小则遣人救之，大则亲往，多率人救之，

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