进至洛阳,接受董公“兵出无名,事故不成”、“明其为贼,敌乃可服”的建议,以项羽杀害义帝为口实,为义帝报仇讨逆为政治号召,令三军发丧,缟素三日,发檄文布告全国:“天下共立义帝,北面事之。今项羽放杀义帝于江南,大逆无道。寡人亲为发丧,诸侯皆缟素。悉发关内兵,愿从诸侯王击楚之杀义帝者”,联络各地诸侯王,趁项羽滞留在齐国之际,纠集塞、翟、魏、赵、殷五国诸侯联军56万,兵分两路攻楚,北路由曹参、灌婴统率,进攻定陶,击败龙且、项它。南路为刘邦亲自统率,部将为张良、陈平、韩信、吕泽、张耳、夏侯婴、樊哙以及五诸侯军,至外黄,击败楚将程处、王武,彭越率三万人归附刘邦,刘邦封彭越为魏相国,攻打梁地,派樊哙北上攻打邹县、鲁县、薛县、瑕丘,以阻止项羽从齐国南下,向东攻打下邑、派吕泽驻守,下邑在萧县西面不远,萧县在彭城西面不远,项羽南下救援彭城必经萧县,这样,如果项羽回援彭城,吕泽可以与刘邦东西两面夹击项羽。与北路军曹参、灌婴会合,进攻砀县、萧县,攻取彭城。项羽得知后,留众部将继续击齐,自率精兵3万疾驰南下,先击败驻守在鲁县的樊哙,当时刘邦等众诸侯已入彭城,收其货宝美人,置酒高会。
项羽乘刘邦陶醉于胜利,戒备松懈之际,率军绕至彭城西,于清晨时发动突然袭击,驻守在下邑的汉将吕泽没来得及作出反应,刘邦不得不撤出彭城,楚军于是大败汉军,汉军往泗水方向溃逃,楚军紧追不舍,杀汉军十余万人,一直追击至灵壁(今安徽灵璧县)东濉水,汉军相互拥挤、践踏,加上楚军追杀,汉军十余万人皆入濉水,濉水为之不流。此役,汉军被歼数十万。刘邦急率残部先在砀县整顿,然后向西与吕泽会合。诸侯见刘邦败,转投项羽,塞王司马欣和翟王董翳入楚为将。赵国发现汉并没有杀张耳,赵兵退去反与汉为敌,魏王魏豹回到荥阳,断绝了黄河渡口,也背叛了刘邦,只有彭越独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。项羽虽取得彭城之战胜利,但齐地战事却不利。在其率军击诸侯联军时,田横尽收齐地。但田横复国后并未攻楚,而是中立于楚汉之间,直至郦食其说齐。下邑画谋刘邦到下邑,父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军俘获,被拿住做人质,刘邦派人去沛县寻找家室。张良向刘邦规划下一步对策。张良说:“九江王黥布,楚枭将,与项王有隙;彭越与齐王田荣反梁地:此两人可急使。而汉王之将独信可属大事,当一面。即欲捐之,捐之此三人,则楚可破也。”刘邦采纳张良建议。谋士随何自荐往
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